De voetmassage duurt circa 20 minuten. Tijdens elke behandeling wordt de gehele voet 'bewerkt' volgens dezelfde massagetechnieken als de stoelmassage (shiatsu ofwel drukpuntmassage). Met behulp van specifieke hand- en vingertechnieken bewerktstelligt de voetmassage een reactie (ontspanning) in de lichaamsdelen die corresponderen met plaatsen in de voet.

Ontspanning is de eerste stap naar een toestand van evenwicht in het lichaam, waardoor de bloedsomloop onbelemmerd voedingsstoffen en zuurstof door het lichaam kan brengen. Tevens is de voetmassage erop gericht het zelfgenezend vermogen van het lichaam te versterken. De effecten van een voetmassage komen dan ook sterk overeen met die van de stoelmassage.